Tracking für Projektor-Kamera-Systeme

Veröffentlicht: Alex Shashenko 2018-03-11 alle Artikel | Glossar | FAQ

Wenn Sie nach einem Tracking für Projektor-Kamera-Systeme suchen, gibt es viele Faktoren zu beachten. In diesem umfassenden Leitfaden werden wir die wichtigsten Merkmale und Spezifikationen aufschlüsseln, damit Sie eine fundierte Kaufentscheidung treffen können. Außerdem geben wir Ihnen einige Tipps, wie Sie Ihr Tracking für Projektor-Kamera-Systeme nach dem Kauf verwenden können!

Projektor-Kamera-Systeme können verwendet werden, um Projektionsabbildungen zu erstellen und Informationen anzuzeigen, die direkt mit der physischen Umgebung verbunden sind. Dies ist in einer Vielzahl von Szenarien von Vorteil, z.B. als Methode, die es Robotern ermöglicht, ihre Ziele korrekt in funktionierende Umgebungen zu übertragen, als Werkzeug zur Verbesserung medizinischer Techniken durch die Projektion zusätzlicher Daten und als Möglichkeit, mit Objekten über räumliche Benutzerschnittstellen zu interagieren, wie z.B. in Situationen der industriellen Sichtprüfung.

 

Objektverfolgung durch Projektionsverzerrung

Wenn die physischen und virtuellen Objekte gut aufeinander abgestimmt sind, erhält die Objektverfolgung die Illusion eines auffälligeren Zielobjekts in dynamischen Szenen aufrecht. Herkömmliche Tracker, die auf Textur- oder Konturdaten basieren, werden dagegen häufig durch projizierte Inhalte abgelenkt und funktionieren daher nicht richtig. Wir schlagen eine modellbasierte Verfolgungstechnik vor, die den projizierten Inhalt für die Posenschätzung in einem Projektor-Kamera-System nutzt. Die Methode zur Schätzung der Position einer Figur auf der Grundlage sichtbarer Störungen wird als iterative Posenschätzung bezeichnet. In einer geschlossenen Schleife ermöglicht die korrigierte Pose die Aktualisierung der Projektion für das nächste Bild.

Objektverfolgung mit Projektionsverzerrung

Synthetische Bilder, die die Projektion des Modells nachahmen, werden gerendert, und eine auf optischem Fluss basierende Methode wird verwendet, um die Disparität zwischen den berechneten und den Kamerabildern zu minimieren. Eine schwierige radiometrische Kalibrierung kann vermieden werden, da sich die Schwellenwerte automatisch an das synthetische Bild anpassen. Die GPU-basierte pixelweise lineare Optimierung soll einfach einzurichten sein. Unsere Methode kann in einen herkömmlichen konturbasierten Tracker integriert werden und kann auch für andere Probleme verwendet werden, z.B. für die Schätzung der extrinsischen Pose zwischen Projektor und Kamera. Das Video unten zeigt, wie die 3D-Haltung eines sich bewegenden Objekts auf der Grundlage der Verzerrung der Projektion geschätzt wird, die dann korrigiert wird, um mit der Oberfläche des Objekts übereinzustimmen.

Verfolgung der Projektionsebene auf einer markerlosen Projektionsfläche mit geschlossenem Blick

Die jüngsten Entwicklungen bei mobilen Projektoren und deren Miniaturisierung ermöglichen neue Formen der Informationspräsentation und Interaktion. Projektoren können einfach von Menschen oder autonomen Robotern frei transportiert werden. Diese Technologie ist in der Lage, die Ausrichtung und Position der Projektionsebene nur durch die Analyse der Verzerrung der Projektion zu verfolgen, ohne Rücksicht auf den dargestellten Inhalt. Dies ermöglicht eine verzerrungsfreie Projektion mit einer festen metrischen Größe für bewegliche Projektor-Kamera-Systeme.

AR Framework

Eine Augmented Reality (AR)-Software, die die integrierten Algorithmen für maschinelles Lernen enthält, wurde unter Verwendung einer projektionsbasierten Objektverfolgung mit geschlossenem Regelkreis entwickelt. Das Programm ermöglicht Ihnen die Entwicklung und Anpassung von AR-Umgebungen, die Durchführung von Posenschätzungen in Echtzeit und die Bereitstellung einer webSocket-Verbindung zur Kommunikation mit anderen Sensoren in einem multimodalen System.

Projection plane tracking on a markerless closed-look projection surface

Tracking für Projektor-Kamera-Systeme: Produktbewertungen und nützliche Tipps

Bei der Auswahl eines Trackings für Projektor-Kamera-Systeme gibt es mehrere Faktoren zu beachten. Hier ist, was Sie wissen sollten:

⦁ Welche Art von Tracking für Projektor-Kamera-Systeme benötigen Sie? Es gibt drei Haupttypen - markerlos, mit Markern und Stereo Vision.

⦁ Wie genau muss das Tracking für das Projektor-Kamera-System sein? Einige Systeme benötigen nur eine Genauigkeit im Millimeterbereich, während andere eine Genauigkeit im Submillimeterbereich benötigen.

⦁ Wie groß ist der Bereich, in dem das Tracking für Projektor-Kamera-System eingesetzt werden soll? Die Reichweite des Tracking for Projector-Camera Systems sollte den gesamten gewünschten Bereich abdecken.

Wenn Sie diese Faktoren ermittelt haben, ist es wichtig, vor dem Kauf Produktbewertungen zu lesen und die Eigenschaften der verschiedenen Tracking für Projektor-Kamera-Systeme zu vergleichen. Diese und andere nützliche Informationen über Projektoren finden Sie auf der USDIGITECH, wo Sie eine Menge interessanter und cooler Inhalte über Videoprojektoren finden.

Hier sind einige der besten Trackings für Projektor-Kamera-Systeme auf dem Markt:

⦁ Das Optitrack Flex 13 ist ein markerloses Tracking für Projektor-Kamera-Systeme, das Millimetergenauigkeit bietet und in Bereichen von bis zu 16 Quadratmetern eingesetzt werden kann.

⦁ Das Qualisys Oqus 300 ist ein Stereo Vision Tracking für Projektor-Kamera-Systeme, das eine Genauigkeit im Submillimeterbereich bietet und in Bereichen von bis zu 25 Quadratmetern eingesetzt werden kann.

⦁ Das Phasespace Owl 200 ist ein markerloses Tracking-System für Projektor-Kameras, das eine Genauigkeit im Millimeterbereich bietet und in Bereichen von bis zu 16 Quadratmetern eingesetzt werden kann.


Über den Autor

Oleksii Shashenko
Chief Communications and Technology Officer von HostTracker. Alex ist seit den Anfängen des Unternehmens Teil des Teams. Seine Arbeitsschwerpunkte sind Geschäftsberichte, Analysen von Datenbankstatistiken und Systemadministration. Alex kümmert sich auch u
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