Отслеживание для систем проектор-камера

Опубликовано: Alex Shashenko 2021-02-06 все статьи | Глоссарий | FAQ

Когда вы ищете трекинг для проекторно-камерных систем, необходимо учитывать множество факторов. В этом подробном руководстве мы расскажем о важных характеристиках и спецификациях, чтобы вы могли сделать осознанную покупку. Кроме того, мы дадим несколько советов о том, как использовать трекинг для систем проектор-камера после покупки!

Системы проектор-камера могут использоваться для создания проекционного отображения и отображения информации, которая непосредственно связана с физической средой. Это выгодно в различных сценариях, например, как метод, позволяющий роботам правильно передавать свои цели в функционирующие установки, как инструмент для улучшения медицинских методов путем проецирования дополнительных данных, а также как способ взаимодействия с объектами с помощью пространственных пользовательских интерфейсов, например, в ситуациях промышленного визуального контроля.

Объектное слежение с использованием проекционного искажения

Если физические и виртуальные объекты хорошо совмещены, отслеживание объектов поддерживает иллюзию более заметного объекта в динамичных сценах. Традиционные системы слежения, основанные на данных о текстуре или контуре, с другой стороны, часто отвлекаются на проецируемый контент и, следовательно, не могут работать должным образом. Мы предлагаем метод отслеживания на основе модели, который использует преимущества проецируемого контента для оценки положения в системе проектор-камера. Метод оценки положения фигуры на основе видимых возмущений называется итеративной оценкой позы. В замкнутом контуре скорректированная поза позволяет обновить проекцию в следующем кадре. 

Отслеживание объекта с использованием проекционного искажения

Синтетические кадры, имитирующие проекцию модели, визуализируются, и для минимизации расхождения между расчетным и камерным изображениями используется метод, основанный на оптическом потоке. Сложной радиометрической калибровки можно избежать, поскольку пороговые значения автоматически адаптируются к синтетическому изображению. Линейная оптимизация по пикселям на базе GPU отличается простотой настройки. Наш метод может быть интегрирован с традиционным трекером на основе контуров и может быть использован для решения других задач, таких как оценка внешней позы между проектором и камерой. На видео ниже показано, как 3d-поза движущегося объекта оценивается на основе искажения проекции, которое затем корректируется для соответствия поверхности объекта.

Отслеживание плоскости проекции на безмаркерной проекционной поверхности закрытого вида

Современные разработки в области миниатюризации мобильных проекторов позволяют создавать новые формы представления информации и взаимодействия. Подпишитесь на DeepL Pro для редактирования данного документа. Дополнительную информацию можно найти на странице www.DeepL.com/pro. Проекторы могут просто свободно перемещаться людьми или автономными роботами. Данная технология способна отслеживать ориентацию и положение плоскости проекции только путем анализа искажения проекции без учета представленного контента. Это позволяет проецировать без искажений, используя фиксированный метрический размер для движущихся систем проектор-камера.

AR Framework

Построено программное обеспечение для дополненной реальности (AR), включающее интегрированные алгоритмы машинного обучения, с использованием замкнутого цикла отслеживания объектов на основе проекции. Программа позволяет разрабатывать и настраивать AR-окружения, выполнять оценку позы в реальном времени и предоставлять соединение webSocket для связи с другими датчиками в мультимодальной системе.

Отслеживание плоскости проекции на безмаркерной проекционной
поверхности закрытого вида

Треккинг для проекторно-камерных систем: Обзоры продуктов и полезные советы

При выборе трекинга для проекторно-камерных систем необходимо учитывать несколько факторов. Вот что вам нужно знать:

⦁ Какой тип трекинга для системы проектор-камера вам нужен? Существует три основных типа - без маркеров, с маркерами и стереозрение.

⦁ Насколько точным должно быть отслеживание для системы проектор-камера? Некоторые системы требуют только миллиметровой точности, в то время как другие могут требовать субмиллиметровой точности.

⦁ На какой площади будет использоваться система трекинга для проекторов и камер? Диапазон действия системы трекинга для проекторов и камер должен охватывать всю желаемую площадь.

 


Об авторе

Алексей Шашенко
Директор по коммуникациям и технологиям компании HostTracker. Алексей является частью команды с первых дней существования компании. Его работа сосредоточена на составлении бизнес-отчетов, анализе статистики баз данных и системном администрировании. Алексей также отвечает за коммуникации с командой разработчиков и клиентами.
Loading...