Śledzenie w systemach projektorowo-kamerowych
Opublikowany: Alex Shashenko 2018-03-11 wszystkie artykuły | Słowniczek | Często zadawane pytaniaGdy szukają Państwo systemu śledzenia projektorów i kamer, należy wziąć pod uwagę wiele czynników. W tym obszernym przewodniku przedstawimy najważniejsze cechy i specyfikacje, aby mogli Państwo dokonać świadomego zakupu. Ponadto podamy kilka wskazówek, jak korzystać z systemu śledzenia projektorów i kamer, gdy już go Państwo kupią!
Systemy projektorowo-kamerowe mogą być wykorzystywane do tworzenia map projekcyjnych i wyświetlania informacji, które są bezpośrednio związane ze środowiskiem fizycznym. Jest to korzystne w różnych scenariuszach, na przykład jako metoda umożliwiająca robotom prawidłowe przekazywanie swoich celów do funkcjonujących ustawień, jako narzędzie do poprawy technik medycznych poprzez projekcję dodatkowych danych oraz jako sposób interakcji z obiektami za pomocą przestrzennych interfejsów użytkownika, na przykład w sytuacjach wizualnej kontroli w przemyśle.
Śledzenie obiektów z wykorzystaniem zniekształcenia projekcji
Jeśli obiekty fizyczne i wirtualne są dobrze ustawione, śledzenie obiektów utrzymuje iluzję bardziej widocznego obiektu docelowego w dynamicznych scenach. Tradycyjne trackery oparte na danych teksturowych lub konturach, z drugiej strony, są często rozpraszane przez wyświetlane treści i dlatego nie działają prawidłowo. Proponujemy technikę śledzenia opartą na modelu, która wykorzystuje wyświetlaną treść do estymacji pozy w systemie projektor-kamera. Metoda szacowania pozycji figury na podstawie widocznych zakłóceń nazywana jest iteracyjną estymacją pozy. W zamkniętej pętli, skorygowana pozycja pozwala na aktualizację projekcji w następnej klatce.
Syntetyczne klatki naśladujące projekcję modelu są renderowane, a metoda oparta na przepływie optycznym jest wykorzystywana do minimalizacji rozbieżności między obrazem obliczonym a obrazem z kamery. Można uniknąć trudnej kalibracji radiometrycznej, ponieważ progi automatycznie dostosowują się do obrazu syntetycznego. Oparta na GPU liniowa optymalizacja pixel-wise ma być prosta do skonfigurowania. Nasza metoda może być zintegrowana z tradycyjnym trackerem opartym na konturach i może być stosowana do innych problemów, takich jak estymacja zewnętrznej pozy pomiędzy projektorem a kamerą. Poniższy film pokazuje, jak na podstawie zniekształceń projekcji szacowana jest postawa 3d poruszającego się obiektu, która jest następnie korygowana w celu dopasowania do powierzchni obiektu.
Śledzenie płaszczyzny projekcji na zamkniętej powierzchni projekcyjnej bez znaczników
Ostatni rozwój miniaturyzacji projektorów mobilnych umożliwia nowe formy prezentacji informacji i interakcji. Projektory mogą być po prostu swobodnie transportowane przez ludzi lub autonomiczne roboty. Technologia ta jest w stanie śledzić orientację i położenie płaszczyzny projekcji tylko poprzez analizę zniekształceń projekcji bez względu na prezentowane treści. Umożliwia to projekcję bez zniekształceń przy użyciu stałego rozmiaru metrycznego dla ruchomych systemów projektor-kamera.
Rama AR
Zbudowano oprogramowanie do rozszerzonej rzeczywistości (AR), które zawiera zintegrowane algorytmy uczenia maszynowego, wykorzystujące śledzenie obiektów w zamkniętej pętli opartej na projekcji. Program pozwala na tworzenie i dostosowywanie środowisk AR, przeprowadzanie estymacji pozy w czasie rzeczywistym oraz zapewnia połączenie webSocket do komunikacji z innymi czujnikami w systemie multimodalnym.
Tracking dla systemów projektorowo-kamerowych: Recenzje produktów i przydatne wskazówki
Przy wyborze systemu śledzenia dla projektorów i kamer należy wziąć pod uwagę kilka czynników. Oto co powinni Państwo wiedzieć:
⦁ Jakiego typu systemu śledzenia dla projektorów i kamer Państwo potrzebują? Istnieją trzy główne typy - markerless, z markerami i stereo vision.
⦁ Jak dokładny musi być system śledzenia dla projektora z kamerą? Niektóre systemy wymagają jedynie milimetrowej dokładności, podczas gdy inne mogą wymagać dokładności submilimetrowej.
⦁ W jakiej wielkości obszarze będzie stosowany system Tracking for Projector-Camera? Zasięg Systemu Tracking for Projector-Camera powinien obejmować cały pożądany obszar.
Po określeniu tych czynników, ważne jest, aby przed dokonaniem zakupu przeczytać recenzje produktów i porównać cechy różnych Systemów śledzenia projektorów z kamerami. Te i inne przydatne informacje na temat projektorów można znaleźć na stronie internetowej USDIGITECH, gdzie znajdą Państwo wiele ciekawych i fajnych treści na temat projektorów wideo.
Oto kilka najlepszych na rynku systemów śledzenia projektorów z kamerami:
⦁ Optitrack Flex 13 to bezśladowy system śledzenia dla projektorów i kamer, który oferuje milimetrową dokładność i może być stosowany w obszarach do 16 metrów kwadratowych.
⦁ Qualisys Oqus 300 to stereowizyjny system śledzenia dla projektorów i kamer, który oferuje submilimetrową dokładność i może być stosowany w obszarach do 25 metrów kwadratowych.
⦁ Phasespace Owl 200 jest bezśladowym systemem śledzenia dla projektorów i kamer, który oferuje milimetrową dokładność i może być stosowany w obszarach do 16 metrów kwadratowych.
O autorze
