Відстеження для систем проектор-камера

Опубликовано: Alex Shashenko 2018-03-11 все статьи | Глоссарій | FAQ

Коли ви шукаєте систему відстеження для проекторно-камерних систем, потрібно враховувати багато факторів. У цьому вичерпному посібнику ми розповімо про важливі функції та технічні характеристики, щоб ви могли зробити поінформовану покупку. Крім того, ми надамо кілька порад про те, як користуватися пристроєм відстеження для проекторно-камерних систем після його придбання!

Системи проектор-камера можуть використовуватися для створення проекційних карт і відображення інформації, яка безпосередньо пов'язана з фізичним середовищем. Це корисно в різних сценаріях, наприклад, як метод, що дозволяє роботам правильно передавати свої цілі в робочі умови, як інструмент для вдосконалення медичних методів шляхом проектування додаткових даних, а також як спосіб взаємодії з об'єктами за допомогою просторових інтерфейсів користувача, наприклад, в ситуаціях промислового візуального контролю.

Відстеження об'єктів з використанням спотворення проекції

Якщо фізичні та віртуальні об'єкти добре вирівняні, відстеження об'єктів підтримує ілюзію більш помітного об'єкта в динамічних сценах. З іншого боку, традиційні трекери, засновані на даних текстури або контуру, часто відволікаються на спроектований вміст і, отже, не працюють належним чином. Ми пропонуємо метод відстеження на основі моделей, який використовує переваги спроектованого контенту для оцінки положення об'єкта в системі проектор-камера. Метод оцінки положення фігури на основі видимих збурень називається ітеративною оцінкою пози. У замкненому циклі виправлена поза дозволяє оновити проекцію наступного кадру. 

Відстеження об'єкта з використанням спотворення проекції

Рендеруються синтетичні кадри, що імітують проекцію моделі, а для мінімізації розбіжностей між розрахунковими та камерними зображеннями використовується метод оптичного потоку. Складного радіометричного калібрування можна уникнути, оскільки порогові значення автоматично адаптуються до синтетичного зображення. Лінійна оптимізація на основі графічного процесора попіксельно має бути простою у налаштуванні. Наш метод можна інтегрувати з традиційним контурним трекером і використовувати для інших задач, наприклад, для оцінки стороннього положення між проектором і камерою. У відео нижче показано, як оцінюється 3D-позиція рухомого об'єкта на основі спотворення проекції, яка потім коригується відповідно до поверхні об'єкта.

Відстеження площини проекцій на безмаркерній замкненій поверхні проекціювання

Нещодавні розробки мобільних проекторів та їхня мініатюризація дозволяють створювати нові форми представлення інформації та взаємодії. Проектори можуть просто вільно переміщуватися людьми або автономними роботами. Ця технологія здатна відстежувати орієнтацію і положення площини проекції лише за допомогою Subscribe to DeepL Pro to edit this document. Visit www.DeepL.com/profor more information. аналізу спотворення проекції безвідносно до будь-якого представленого контенту. Це дає змогу проектувати без спотворень, використовуючи фіксований метричний розмір для рухомих систем проектор-камера.

AR Framework

За допомогою замкненого контуру відстеження об'єктів на основі проекції створено програмне забезпечення доповненої реальності (AR), яке включає інтегровані алгоритми машинного навчання. Програма дозволяє розробляти та налаштовувати середовища доповненої реальності, виконувати оцінку пози в реальному часі та надавати з'єднання через webSocket для зв'язку з іншими датчиками в мультимодальній системі.

Відстеження площини проекцій на безмаркерній проекційній поверхні
закритого вигляду

 

Відстеження для систем проектор-камера: Огляди продуктів та корисні поради

Вибираючи систему відстеження для проекторно-камерних систем, слід враховувати кілька факторів. Ось що вам потрібно знати:

⦁ Який тип відстеження для системи проектор-камера вам потрібен? Існує три основні типи - без маркерів, з маркерами та стереобачення.

⦁ Наскільки точним має бути відстеження для системи проектор-камера? Деякі системи вимагають лише міліметрової точності, тоді як інші можуть потребувати субміліметрової точності.

⦁ На якій площі буде використовуватися система відстеження для проектора та камери? Радіус дії системи Tracking for Projector-Camera System має охоплювати всю потрібну площу.

 


Про автора

Олексій Шашенко
Директор з комунікацій та технологій компанії HostTracker. Олексій є частиною команди із перших днів існування компанії. Його робота зосереджена на складанні бізнес-звітів, аналізі статистики баз даних та системному адмініструванні. Олексій також відповідає за комунікації з командою розробників та клієнтами.
Loading...